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突破机器人协同“作战”的技术瓶颈_0

  一家企业仓库车间,一名工人一天工作8小时,需要走至少32公里;一家物流企业,雇佣一名仓库员工需要月工资、福利、保险等费用4000元,三班倒就需要3名员工,一年下来近20万元的开支而采用工业物流移动机器人后,不仅节省了人力物力,还可使运行效率提高5到6倍,并大幅节约仓储物流成本。

  记者昨天在青岛海通机器人系统有限公司采访时了解到,公司在研发具有独立自主知识产权的惯性导航移动机器人(AGV)的基础上,今年又打破了多台机器人同场地协同智能运行的技术瓶颈,其控制和避让算法均达到了国际先进水平。

  青岛海通机器人系统有限公司董事长申作军是美国加利福尼亚大学伯克利分校正教授、校长特聘教授,于2012年以国家千人计划特聘专家的身份回国,致力于系统优化和智能机器人系统的教学与研究,大胆技术创新,其相关学术成果和算法已广泛应用于机场调度、大型物流、重型工业等领域。

  据申作军介绍,传统的机器人技术平台是磁条导航,需要在作业地面铺设磁条,而有些企业是铁质地面,就无法铺设磁条进行导航,为此,海通进行技术创业,开发出惯性导航技术,只要在地面设上几个感应点即可,完善了高精度定位和感知功能,达到工业级精度需求,同时还实现了激光导航,并开发视觉导航技术,成为国内无轨迹导航技术的引领者。

  申作军对于亚马逊通过AGV改变了传统的库管模式,使整个仓库实现了无人化,效率极大提高感触很深。一个配送订单,国内电商由人工分拣30分钟完成,亚马逊依靠自动化的分拣系统,通常几分钟就能完成。申作军介绍说。

  相对于单个机器人的单打独斗,多个机器人之间的协同作业更为重要,而这需要一套完备的调度体系,要保证车间里众多同时作业的机器人相互之间协调有序,不发生碰撞,用最短的时间实现最高的效率,还需要调度系统的统筹安排,这里面有大量的算法等技术门槛,背后更是蕴含着工业运筹学的若干理论支持。

  而申作军正是利用他所掌握的国际前沿科技实现了这一算法的技术突破,多机器人协同控制算法这一技术平台可以协同控制几百台智能机器人共同工作,完成货物的订单识别、货物定位、自动抓取、自动包装和发货等功能,项目成果处于国际领先水平,今年8月份公司入选全国最具成长潜力的留学人员创业企业。

  此外,我市政策优惠扶持与专业人才团队也是企业快速发展的法宝。自2013年4月公司成立后,即入驻青岛高层次人才创业中心提供的600平米办公用房,享受到第一年全额、第二年70%、第三年50%的房租补贴。公司的技术团队90%以上具有硕士以上学历或五年以上专业开发经验。本报记者封满楼申作军博士研发的产品。

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