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北理工:研制我国最新仿人机器人_2

  OFweek工控网讯:2012年7月5日,北京理工大学仿人机器人最新技术成果亮相国家高新技术产业开发区建设20年成就展。本次展出的汇童系列最新4代、5代仿人机器人,能呈现喜怒哀乐的丰富表情和乒乓球对打绝技,成为本次展览的一大亮点。

  作为拥有自主知识产权的创新性科研成果,汇童4代仿人机器人以真人为蓝本,不仅外形高度仿真,其1.7米的身高、65公斤的体重也与真人一致。机器人共设计了46个行动关节,除可以完成自主行走、打招呼、太极拳、跳舞等动作,还可以逼真呈现人类面部喜、怒、哀、乐等细致表情动作,整体性能处于国际领先水平。

汇童机器人

  与4代技术创新方向不同,汇童5代仿人机器人1.62米的身高、63公斤的体重略显瘦小,但全身30个自由度的活动能力,突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术,使得汇童5代成为具有高超运动能力的机器人健将。

  汇童5代能进行乒乓球人机对打。两台机器人对打的最高次数达到200多回合,堪称成为机器人国球手。作为国际首创技术,汇童5代是世界仿人机器人领域的一项重大突破。

  目前汇童仿人机器人已在中国科技馆、广东科学中心等场所开始实际展出,标志着中国仿人机器人走出实验室,向市场化迈出了第一步。据悉,中国是继日本之后仿人机器人走出实验室投入实际应用的第二个国家。

  汇童系列机器人研发团队带头人、北京理工大学教授黄强表示,仿人机器人要真正进入家庭、进行危险环境下作业等还需克服适应环境、人性化交互等关键技术问题,尚需10至15年时间。

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